Die Burg Hlemoutsi liegt im Dorf Kastro auf der westlichsten Landzunge des Peloponnes und überblickt die Ebene von Ilia. Die Burg wurde in den Jahren 1220-1223 vom Herrscher Godfrey I. gegründet und war die stärkste Festung des fränkischen Fürstentums Achäa zur Zeit der Villarduenen. Die neue Burg wurde von den Gründern von Clermont benannt, griechisch für die Wurzel Chlemoutsi, die Venezianer nannten sie später Castel Tornese, weil man fälschlicherweise glaubte, es handele sich um den Standort der fränkischen Münzstätte von Tornis. Sie verteidigte die Hauptstadt des Fürstentums Andravida und den wichtigen Hafen von Glarenza.
Im Jahr 1427 kam sie unter die Kontrolle des letzten Kaisers von Byzanz, Konstantin Paläologus, der sie als militärisches und administratives Zentrum nutzte. Im Jahr 1460 wurde die Burg von den Türken und dann von den Venezianern besetzt, die sie bis 1715 hielten, als sie erneut in türkische Hände fiel. Sie blieb bis zur Revolution von 1821 unter türkischer Besatzung. Während der Belagerung durch Ibrahim Pascha im Jahr 1826 wurden Teile der Burg schwer beschädigt. Heute ist die Burg Hlemoutsi eine der bedeutendsten und am besten erhaltenen mittelalterlichen Burgen in Griechenland.
Jedes Jahr wird auf Schloss Hlemouthsea ein mittelalterliches Ritterturnier veranstaltet.
Bei der Veranstaltung sehen Sie eine Parade von Rittern, Schwertkämpfe, Bogenschießen, Geschichten über das Leben im Mittelalter, Waffen der damaligen Zeit und vieles mehr in einer gemütlichen Atmosphäre bei Kerzenlicht. Auch für Kinder werden Veranstaltungen organisiert, bei denen sie an mittelalterlichen Spielen teilnehmen können.