Μια από τις πιο όμορφες και καλοφτιαγμένες οχυρώσεις στην Ελλάδα, η οποία συνδυάζει τη μοναδικότητα ενός ορεινού φρουρίου και αστικών οχυρώσεων με ένα κάστρο στο λιμάνι. Το φρούριο χτισμένο σε λόφο, προσέλκυσε την προσοχή πολλών κατακτητών και πειρατών, που το χρησιμοποιούσαν ως βάση διέλευσης. Το φρούριο οφείλει τη σημερινή του εμφάνιση στους Ενετούς. Η πόλη της Ναυπάκτου είχε μεγάλη στρατηγική σημασία για τη Βενετία και κατά την πρώτη περίοδο της Ενετοκρατίας (1407-1499) προσπάθησαν να την προστατεύσουν από τους προελαύνοντες Οθωμανούς. Το φρούριο βρίσκεται στην κορυφή ενός λόφου, με θέα την πόλη σε ύψος 200 μέτρων. Η κατασκευή των οχυρώσεων χωρίστηκε σε πολλές φάσεις από την αρχαιότητα έως την Οθωμανική Αυτοκρατορία. Στον Ναύπακτο έγινε μια από τις μεγαλύτερες ναυμαχίες από άποψη αριθμού εμπλεκόμενων πλοίων. Πραγματοποιήθηκε στις 7 Οκτωβρίου 1571 μεταξύ του συνδυασμένου χριστιανικού στόλου και της Οθωμανικής Αυτοκρατορίας. Ο Μιγκέλ Θερβάντες, ο διάσημος Ισπανός συγγραφέας που έγραψε το μυθιστόρημα Δον Κιχώτης, έλαβε μέρος στη μάχη. Η Ναυμαχία της Ναυπάκτου τιμάται κάθε χρόνο από το δήμο Ναυπάκτου και τελειώνει με θέαμα και πυροτεχνήματα στο μεσαιωνικό λιμάνι.