Одне з найкрасивіших і добре побудованих укріплень у Греції, в якому поєднуються унікальність гірської фортеці і міських укріплень з портовим замком. Фортеця побудована на пагорбі привертала до себе увагу багатьох завойовників і піратів, які використовували її як перевалкову базу. Своїм нинішнім виглядом фортеця завдяченим Венеціанцям. Місто Нафпактос мало велике стратегічне значення для Венеції і в перший період Венеціанського правління (1407-1499) вони намагалися захистити її від наступаючих Османів, побудувавши надійну фортецю. Фортеця розташована на вершині пагорба, що височіє над містом на висоті 200 метрів. Будівництво укріплень було розбито на кілька етапів: від античності і до Османської імперії. При Нафпакто відбулася одна з найбільших морських битв за кількістю залучених кораблів. Це сталося 7 жовтня 1571 року між об'єднаним християнським флотом та Османською імперією. У битві брав участь відомий іспанський письменник, який написав роман "Дон Кіхот" Мігель Сервантес. Морська битва при Нафпакто відзначається щороку муніципалітетом Нафпакто і завершується шоу і салютом у середньовічному порту.